Seguridad Estelar Ltda., se constituyó en marzo del 2.002 como una alternativa fundamental para fortalecer la seguridad ciudadana, reducir la actividad criminal y apoyar a las autoridades policiales. En el año 2006 la empresa dio un salto importante al adquirir la Licencia de Escolta a Personas (adquirida en Enero de 2006, resolución 0017) y Medios Tecnológicos (otorgada en Abril del 2006, resolución 01311), no para diversificar su portafolio de servicios sino porque se posiciona en un mercado lleno de posibilidades y a la vanguardia de la seguridad privada.

Así mismo, el 04 de diciembre de 2009 adquirió la Licencia para la Actividad Conexa de Asesoría, Consultoría e Investigación en Seguridad Privada, mediante Resolución 8065 de la Superintendencia de Vigilancia y Seguridad Privada y ahora bajo la resolución 20184100055557 del 23 de julio 2018 se incluye la modalidad de caninos.

A lo largo, por mas de 19 años, la empresa ha acumulado experiencia e información en servicios de vigilancia y seguridad, generando empleo y progreso en los departamentos del Meta, Casanare y en toda la Región de la Orinoquía, contando con personal altamente calificado, dotado con uniforme institucional, armamento y modernos equipos de comunicación, dentro de los más avanzados procedimientos y técnicas de seguridad integral aplicadas al sector educativo, financiero, residencial, salud, gobierno, industrial, petrolero, energético, hidrocarburos, recreativo y turístico.